旋转机构存在于大量机械产品中。作为运动部件，旋转机构往往是机械产品中起主要功能且成本占比高的存在。比如发动机中的曲轴连杆系统，比如变速箱中的齿轮啮合系统，再比如风力发电机中的传动系统等等。

在这样的机械产品中，旋转机构除制造难度大，功能重要度高之外，作为功能的主要执行者，它的故障率，以及发生故障后造成的影响也是这类机械产品的核心质量关注点。因此在这类产品的PHM系统中，监测旋转机构的运行状态，发现旋转机构中的核心部件如轴承、齿轮中产生的早期故障，具有很多好处：一方面，我们可以未雨绸缪，有机会提前采用恰当的因应措施，花费较小的维护成本保障设备健康，避免较大故障造成难以挽回的损失；另一方面，我们也有机会改进当前对核心部件的维保策略，让状态优良的健康设备继续服役，从而既增加了设备有效运行时长，又减少了运维人员不必要的投入。更好的是，这一工作在PHM系统下已经被尽可能的自动化了。这是PHM的优点之一。

如前所述，在PHM中构建面向旋转机构的机械设备故障诊断有很多优点。但是在业务实践中，这项工作在实际操作中还存在困难。最直接的困难是这些故障无法直接被测量或检视，因为核心机构通常都位于机械的内部封闭空间中，并且一直在运动中。为此，只能用感知到的间接信息去推断其内部零件运行状态.......

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